Envante pa BKS Iyengar, se fòm sa a nan yoga li te ye pou itilizasyon senti, blòk, dra, woulèt, e menm sak sab kòm yon èd nan pratik asanas. Kondisyon yo pèmèt ou pratike asanas kòrèkteman, minimize risk pou yo blese epi fè pratik la aksesib a tou de jèn ak granmoun.
Iyengar te kòmanse etidye yoga a laj 16 an. A laj 18 an, li te ale nan Pune (Lend) pou transmèt konesans li bay lòt moun. Li te ekri 14 liv, youn nan "Light on Yoga" ki pi popilè yo te tradui nan 18 lang.
Pou ou kab vin yon fòm hatha yoga, Iyengar konsantre sou aliyman kò fizik la atravè amelyorasyon pozisyon yo. Iyengar yoga fèt pou ini kò a, lespri ak lespri yo nan lòd yo reyalize sante ak byennèt. Yo konsidere disiplin sa a
Iyengar yoga espesyalman rekòmande pou débutan, paske li peye anpil atansyon a bati kò a nan tout asanas. Yon kolòn vètebral dwat ak simetri yo enpòtan menm jan ak entansite asanas yo.
Aliyman anatomik nan tout pwèstans fè chak asana benefisye pou jwenti yo, ligaman ak misk, ki pèmèt kò a devlope annamoni.
Iyengar yoga sèvi ak èd pou chak pratikan, kèlkeswa kapasite ak limit, ka reyalize pèfòmans kòrèk asana a.
Pi gwo andirans, fleksibilite, andirans, osi byen ke konsyans ak gerizon ka reyalize lè yo kenbe pi plis ak plis tan nan asana la.
Tankou nenpòt lòt disiplin, Iyengar yoga mande fòmasyon pou amelyore ak devlope.
Tansyon wo, depresyon, doulè nan do ak kou kwonik, iminodefisyans se jis kèk nan kondisyon li te geri nan pratik li.